BDSM może przybierać różne formy:
- zawiązywanie oczu,
- przywiązywanie do łóżka i inne ograniczanie ruchów,
- klepanie po pośladkach,
- gryzienie i bicie,
- nakłuwanie i krępowanie,
- flagellacja i inne.
Podczas BDSM można używać przeróżnych gadżetów erotycznych np. klamer i zacisków do sutków, biczy i paletek oraz stosować zabawy słowne, które są uzupełnieniem dla odgrywanych gier i fantazji seksualnych. Dużą rolę odgrywa ubiór, który wzmacnia doświadczenia zmysłowe. Wśród materiałów najczęściej wykorzystuje się czarną skórę.
Bardzo ważnym elementem BDSM jest komunikacja i bezpieczeństwo. Uczestnicy planują i ustalają dokładny przebieg zdarzenia seksualnego. Należy wcześniej omówić sygnały ostrzegawcze, które mają sygnalizować chęć zakończenia. W tym celu warto ustalić tzw. hasła bezpieczeństwa, które w sposób subtelnych informują drugą osobę o chęci przerwania. Pamiętajmy, że oboje uczestników BDSM musi wyrazić zgodę na ból. Ból, na który wyrażamy zgodę jest innym bólem, niż ten który zadawany jest bez naszego przyzwolenia.
Nie bez znaczenie jest żargon, który używają osoby stosujące BDSM. Jest on bardzo bogaty, a najbardziej rozpoznawalnym terminem jest domina, która określa osobę „robiącą różne rzeczy” poddanej. Gry sadomasochistyczne to scena, sesja to erotyczny epizod BDSM. Niewolnik, osoba uległa to ktoś zdominowany, poddany. Kto decyduje o przebiegu gry seksualnej? Wbrew panującym powszechnie opiniom nie jest to domina, a najczęściej masochista - osoba zdominowana, która aranżuje całe zdarzenie seksualne.
Dla osób zainteresowanych tematyką BDSM polecamy ciekawą książkę „Inna rozkosz – świat dominacji i uległości seksualnej” wydawnictwa Czarna Owca. Jest to pierwsza na polskim rynku książka, która w tak obszerny sposób opisuje świat BDSM i pozwala spojrzeć na świat seksualnej dominacji z innej perspektywy.